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电流传感器功能和作用
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    电流传感器是用来检测角度的,它的机体中心有一个孔,可以配合轴使用。当连结到RCX上时,轴每转过1/16圈,角度传感器就会计数一次。电流变送器往一个方向转动时,计数增加,转动方向改变时,计数减少。

    1、电流传感器可以实现捕捉伺服电机的转子位置转速.以及实时检测的功能。

    2、电流传感器伺服电机传感器输出信号包括A、B、Z脉冲信号。其中,A、B信号互差90°。DSP可以通过判断A、B的相位与个数,从而可以得到伺服电机的转向速度。Z信号每转1圈出现1次,其主要用于位置信号的复位。

    3、电流传感器伺服电机光电编码盘脉冲信号送入DSP后,经内部电路实现倍频。因此,伺服电机每圈的脉冲数增多。

    4、电流传感器伺服电机传感器器常见参数分辨率等。

    5、电流传感器伺服电机传感器采用磁平衡式霍尔电流传感器采样A、B两相电流反馈Ia.Ib,可以获得实时的电流检测信号。

    6、电流传感器输出信号处理器后,即可通过位置的微分运算得到转速信号。